公元前686年冬，齐国宫廷内部发生了一场动乱。齐襄公的堂弟公孙无知杀死襄公，自立为君。几个月后，齐臣雍廪又杀死了公孙无知，这样，齐国的君位便空置了起来。当时流亡在外的公子小白和其兄公子纠都想乘机回国继承君位，于是就发生了一场君位争夺斗争。结果，是公子小白捷足先登，率先入国抢占了君位，他就是历史上赫赫有名的齐桓公。而公子纠则时运不佳，在这场权力争夺中丢掉了自己的性命，其重要谋臣管仲也被罗致到齐桓公的手下，后来成为齐桓公霸业的重要奠基者。
　　鲁国在这场齐国内部斗争中，是站在公子纠一边的，并曾经公开出兵支持公子纠回国争夺君位。但结果是乾时一战，损兵折将，大败而归。鲁国的所作所为，导致齐鲁之

　　周庄王十一年冬，齐公孙无知杀襄公启立为君。齐大夫管仲等奉公子纠奔鲁；大夫鲍叔牙奉公子小白奔莒。十二年（公元前685年），春，公孙无知被齐大夫雍廪所杀。随后，齐大夫高奚等暗中遣使赴莒迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。当管仲军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。齐、鲁两军在齐都临淄以西的乾时相遇。齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，齐大夫鲍叔牙率军至

　　春秋初期，楚国（今湖北大部、河南南部）发展为南方强国。楚君熊通，自尊为武王。此后，楚以江、汉、沮、漳地区为基地，开始向外扩张。六年，楚武王曾率军攻随（今湖北随州），进至瑕后与随媾和。十六年夏，楚武王借口随侯未参加其主持的在楚地沈鹿（今湖北钟祥东）举行的诸侯盟会，亲自领兵攻随，进抵汉、淮两水之间。率军拒敌的随侯拒绝大夫季梁提出的避开楚军主力左军，攻其弱部右军的合理建议，而采纳宠臣少师提出的与楚王左军对阵的错误主张，致使两军在速杞相遇并发生激战，随军大败。楚大夫斗丹缴获随侯乘坐的战车并俘获其车右少师。秋，楚、随两国再次媾和。楚军撤走。

　　周桓王六年，郑攻宋之举因抗击北戎而暂停。待击退北戎军后，郑庄公又将攻击矛头指向宋国。周桓王七年（前713年）正月，郑庄公与齐僖公、鲁隐公在鲁地中丘（今山东临沂东北）会见，共谋攻宋；二月，三国之君又在鲁地邓（今山东汶河南、运河北）结盟，并议定作战计划及日期。五月，郑、齐、鲁三国军队攻宋。六月初，三国国君会于老桃。六月初七，鲁军首败宋军于菅（今山东单县北）。六月十五及二十五日，郑军先后攻占宋东北部之郜（今山东成武东南）、防（今山东金乡西南）二邑，并将两地划归鲁国。七月初五，郑撤兵回国，驻于新郑远郊。宋乘机联合卫。蔡出兵攻郑，并攻占郑属国戴。八月初八，郑庄公率军将入戴之宋、卫、蔡联军包围。三国军

　　北戎又称山戎，是中国古代戎族的一支。春秋初期，其主要活动于今河北北部地区。周桓王六年冬（前714年），北戎军南下侵郑。郑庄公因戎军以步兵为主，较己方战车机动性强，惧其实施突袭，遂采纳公子突建议，针对其“轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败下相救”（《左传·隐公九年》）的弱点，以一部兵力佯败诱敌，将郑军主力分作三部，埋伏于北戎军追击必经道路附近。当北戌军深入伏击地域后，郑军三处伏兵同时出击，切断北戎前、后军联系。北戎前军被郑大夫祝聃部围歼，后军仓惶溃逃。此战是中国战争史上较早的一次成功伏击战例。郑庄公因势利导、设伏邀击的作战指导，为战争理论的发展提供了实例，

　　周桓王二年四月，郑庄公为报去年宋、卫、陈、蔡联兵攻郑之役，发兵攻卫。一度进至卫郊。卫以其属国南燕（今河南延津东北）军南下反击郑国。郑大夫祭仲、原繁、泄驾率三军北上迎敌。为出奇制胜，郑庄公命太子忽、公子突暗率一军迂回至燕军背后。燕军按传统战法，全力对付正面郑军，对其背后疏于防范。六月，太子忽、公子突率所部及北制驻军向燕军背后突然发起攻击，大败燕军。此战是中国军事史上较早的实施迂回的战例，其“不备不虞，不可以师”的的原则，为历代兵家所借鉴。

　　郑武公、郑庄公先后担任周平王的卿士，平王暗中又将朝政分托给虢公，郑庄公埋怨周平王，平王说：“没有这回事。”所以周、郑交换人质。王子狐在郑国作为人质，郑国的公子忽在周朝作为人质。平王死后，周王室的人想把政权交给虢公。四月，郑国的祭足带兵割取了温地的麦子。秋天，又割取了成周的谷子。周朝和郑国彼此怀恨。
　　君子说：“诚意不发自内心，即使交换人质也没有益处。设身处地将心比心来办事，又用礼仪加以约束，虽然没有人质，又有谁能离间他们？假如确有诚意，即使是山沟、池塘里生长的野草，蘋、蘩、蕴、藻这一类的野菜，一般的竹器和金属器皿，大小道上的积水，都可以献给鬼神，进给

　　当初，郑武公在申国娶妻，名叫武姜，生了庄公和共叔段两个儿子，庄公降生时是脚先出头后出的，这是难产，使姜氏很惊讶，因此给他取名叫寤生，并且很讨厌他。姜氏喜爱共叔段，想立他为太子，屡次向武公请求，武公不肯答应。等到庄公继位为郑国国君，姜氏请求将制地作为共叔段的封邑，庄公说：“制地是形势险峻的地方，虢叔曾经死在那里。其他地方都可以听命。”姜氏又改请求封京城，让共叔段住在那里，就称他为京城太叔。祭仲说：“凡属国都，城墙周围的长度超过三百丈，就给国家带来祸害。先王制定的制度：大的地方的城墙，不超过国都的三分之一；中等的，不超过五分之一；小的，不超过九分之一。现在京

　　周桓王十三年（公元前707年）爆发的繻葛之战，是春秋初期郑国郑庄公为称霸中原，在繻葛（今河南长葛北）大败周室联军的一次反击作战，也是中国历史进入东周时期后，周王室衰弱，诸侯国崛起，不听从天子之命，开始觊觎和争夺霸主地位的开始。
　　经过西周末年的战乱，周王室的实力大减，东迁洛邑的周天子虽然名义上仍保留着天下共主的地位，但实际上势力已一落千丈，其直接统治的地区日趋狭小，根本号令不了其他诸侯。在这种“礼崩乐坏”的形势下，一些诸侯就乘机脱颖而出，开始挑战周天子的独尊地位。其中地处中原腹心的郑国，在这场斗争中首先崛起，成为当时诸侯中最具实力和威望的一国。
　　郑国虽迟至

　　公元前771年，犬戎杀幽王，灭西周。翌年（即前770年），幽王太子宣臼由镐京迁都于洛邑（今河南洛阳），史称东迁后之周王朝为东周。周赧王59年（前256年），东周为秦所灭，共传二十五王，历时五百一十五年。
　　东周自公元前770年（周平王元年）至公元前476年（周敬王四十四年）之段历史时期，史称之为“春秋时期”，自公元前475年（周元王元年）至公元前221年（秦王政二十六年）秦始皇统一全国，则被称为“战国时期”