赵军进攻卫国，卫向魏求救，魏军援卫，与赵军大战于兔台，赵军溃败。次年，魏军又助卫攻赵占领赵国刚平（河南清丰西南），进攻中牟（河南汤阴西）。赵向楚求救。楚悼王二十一年，楚军救赵攻魏，进至黄河。赵军乘机攻占魏国棘蒲（山东魏县南）、黄城（河南内黄西）等地。这一战争是战国初期较大的战争，持续了三年。

　　魏国从文侯以来积极推行新政，采用西河守吴起建议，凡在战争中立功者按功劳大小给以不同奖励，从而使魏军将士人人以杀敌立功为荣。
　　惠公十一年，秦军攻魏进至西河（陕西东部黄河西岸地区）。魏军士卒主动要求出征者数万人。吴起选其中未立过功的五万人，配备战车五百乘，马三千匹，迎击秦军。战前吴起誓师宣布作战纪律，魏军人人奋勇，秦军不支退走。秦军以五十万之众败于魏军五万人的反击，这是战国初期以少胜多较早的战例。

　　三家分晋是指中国春秋末年，晋国被韩、赵、魏三家瓜分的事件。周威烈王二十三年（前403年），周威烈王封三家为诸侯。司马光的编年体史书《资治通鉴》的记载就从这一事件开始：“周威烈王二十三年，初命晋大夫魏斯、赵籍、韩虔为诸侯……”，作为春秋与战国的分界。前376年，韩、赵、魏废晋静公，将晋公室剩余土地全部瓜分。因此韩、赵、魏三国又被合称为“三晋”。三家分晋是历史上具有划时代意义的重大事件。它是中国奴隶社会瓦解，封建社会确定的标志。

　　齐大夫田会（公孙会）在廪丘叛归赵国。齐宣公派田布指挥大军围攻廪丘（山东郓城西北）。赵国派孔韦率领精锐部队，联合韩、魏军救廪丘。联军大败齐军，杀齐兵三万余人，获齐战车二千乘。次年韩、赵、魏联军又攻入齐国长城（由今山东平阴经博山、五莲、胶南至海边），军威大振。周威烈王于二十三年（公元前403年）正式册命韩、赵、魏为诸侯。

　　战国初年魏文侯当政时，于公元前422年，任命李悝为相，实行变法。据说，李悝是孔子弟子卜子夏的学生。李悝在任相期间，得到国君的信任和同僚的支持，在政治、经济各个方面进行了卓有成效的改革。
　　李悝变法的主要内容：第一，废除官爵世袭制。对于那些国家没有贡献，完全依靠父祖辈的爵禄享有特权的人，剥夺其官职和俸禄，把这些官职和俸禄授予那些对国家作出贡献的人。第二，编制了中国历史上第一部完整的封建法典──《法经》，分为盗、贼、囚、捕、杂、具六篇，以此来维护封建统治秩序。第三，革除旧有的阡陌封疆，鼓励自由开垦土地，提倡在一块土地上杂种各种粮食作物，要求农户在住宅周围栽树种桑，充分利用空闲地扩大农户农副

　　从周威烈王十三年（前413年）开始，魏国连年向秦进攻，至十六年，已占领繁庞等地，确立了优势地位，遂将矛头对准中山国（今河北西南部），积极进行战争准备。他任命名将乐羊为主将，又向赵国（今河北南部、山西北部、河南北部等地）交涉借道。中山国是春秋时期白狄鲜虞建立的国家，都城设在顾。十八年，魏已完全占领了秦的河西地区，又击败宋国，遂命乐羊率领魏军，越过赵国进攻中山。魏军攻入中山国，进抵顾城。中山国君武公得知乐羊前来，便把他在中山国的儿子杀死，割其肉烧汤，并派人送给乐羊喝，以示抵抗的决心。乐羊竟喝其汤，食其肉，表明自己顽强进攻的意志。乐羊指挥魏军，加紧围攻顾城，魏文侯又给予全力支持。中山军拼命抵抗，

　　春秋、战国之际，晋国日益强大的卿大夫，经过兼并，剩下赵、魏、韩、智四大贵族集团。实力最强、独专国政的智伯瑶，逼韩康子、魏桓子割让大片领地后，又向赵襄子索地，被拒绝，乃于周贞定王十四年（公元前455），胁迫韩、魏共同发兵攻赵。赵襄子自知寡不敌众，采纳谋臣张孟谈建议，选择民心向赵并预有准备的晋阳（今太原西南）固守。智伯瑶率联军攻晋阳三月不下，又围困一年多未克。至十六年，智伯瑶引晋水（汾水）灌城，城内军民支棚而住，悬锅而炊，病饿交加，十分危急。赵襄子利用韩、魏与智伯瑶的矛盾，派张孟谈乘夜潜出城外，密见韩、魏大夫，以唇亡齿寒的道理，说服韩、魏倒戈。在约定的一个夜间，赵襄子派人杀智伯守堤官兵，掘堤放

　　周敬王四十二年（前478年），越军在笠泽之战中击败吴军后，随即进攻吴都吴城，未克。周元王元年，越王勾践率军大举攻吴。吴国经多年战争，士民穷困疲惫，青壮年大多阵亡，无力抵御越军，一战败北。越军采用围困战法，包围吴城，长达三年之久。吴军终于势穷力竭，“士卒分散，城门不守”。三年，越军乘势攻破吴城。吴王夫差率残部逃往姑苏山（吴城西南）。越军追至，又将其包围。夫差派人向勾践求和，未允，被迫自刭而死。吴国遂亡。

　　周敬王二十六年（公元前494年），吴王夫差率军在夫椒大败越军。越王勾践被迫请和，臣服于吴。此后，夫差恃胜而骄，急欲称霸中原，连年对外征战，对越不加戒备。勾践则卧薪尝胆，励精图治，积聚力量，伺机灭吴。三十八年，勾践乘夫差率师北上与诸侯会盟于黄池（今河南封丘西南）之机，发兵攻袭吴都吴。四十二年，越又乘吴连年天灾、兵疲民饥、军队分散的有利时机，再次举兵攻吴。三月，勾践率军5万进至笠泽江南岸。夫差闻讯，仓猝起兵至江北抵御。两军夹江对阵。越王勾践先从左、右两军中抽部分兵力为左、右句卒，于黄昏时进至上、下游五里处，夜半渡江，战鼓齐鸣，进行佯攻。夫差误认为越左、右两军渡江夹击吴军，慌忙命左右上、下两军迎

　　周敬王二十六年，吴、越夫椒（今太湖中之西洞庭山，一说今浙江绍兴北）一战，越惨败几近亡国。越王句践表面卑事吴王，暗怀灭吴之志。对内励精图治，蓄积国力、军力；对外与齐、楚、晋结好，并多方麻痹吴国，怂勇吴北进中原，以消耗其力量。吴王夫差恃胜而骄，不以越国为患，一意争霸中原，继艾陵之战击败齐国之后，于三十八年春，自率全国精兵北上黄池（今河南封丘南）与晋会盟，仅派太子友等率老弱兵万人留守姑苏，为越国造成可乘之隙。越国君臣鉴于吴国力量处于优势，且吴军出境未远，若过早进攻，必致夫差中途回军，乃暂缓出兵。直待数月之后，吴军到达远离国境的黄池，被牵制于与晋争夺盟主地位之中时，方决定集中兵力攻吴。六月十一日，