公元前712年，郑庄公联合齐、鲁兵马讨伐许国。伐许之前，郑庄公在宫前检阅部队，发派兵车。一位老年将军颍考叔和一位青年将军公孙子都，为了争夺兵车吵了起来。颍考叔是一员勇将，他不服老，拉起兵车，转身就跑；公孙子都向来瞧不起人，当然不肯相让，拔起长戟，飞奔追去，等他追上大路，颍考叔早已连影儿也不见了。公孙子都于是怀恨在心。
到了秋天，七月间，郑庄公就正式下令，讨伐许国。郑军逼近许国都城，攻城时颍考叔奋勇当先，高举大旗，爬上城头。公孙子都眼看颍考叔就要立下大功，心里更加忌妒，便抽出箭来，对准颍考叔飕的就是一箭，这位勇敢的老将，顿时一个跟斗摔了下来。另一位将军瑕叔盈还以为颍考叔是被许国兵杀死的，连忙拾起大旗，指挥士兵，继续战斗，终于把城攻破，郑军全部入城。许国的国君许庄公逃到卫国去了。许国的土地，于是并入了郑国的版图。
暗箭难防，比喻阴谋诡计难以预防。
【典源】《左传·隐公十一年》：“庚辰，傅于许，颍考叔取郑伯之旗蝥弧以先登。子都自下射之，颠。瑕叔盈又以蝥弧登，周麾而呼曰：“君登矣！”郑师毕登。