春秋时，郑武公有两个儿子。大儿子寤生出生时姜氏难产，姜氏讨厌他，特别喜爱小儿子。郑武公把寤生立为太子，但夫人姜氏改立小儿子段为太子，武公没有答应。后来武公死了，寤生继承君位，史称郑庄公。郑庄公一继位，他的母亲姜氏今天为小儿子段要封地。郑庄公看在母亲的面上，把大城京城(在今荥阳东南)封给了弟弟，但姜氏还不满足。她听说庄公要去朝见周天子，就暗地派人到京城，给小儿子段送信，叫他趁机造反，攻打都城自立为君。郑庄公听说弟弟造反了，立即赶回国中，同大将公子吕一起消灭了叛军，段也自杀了。郑庄公从他身上搜出母亲写的那封信，很生气，发誓说：“不到黄泉下，我再也不见母亲！”就派人把母亲姜氏送到了城颍（今襄县东北）。
郑庄公赶走母亲之后，怒潮渐息，又感到很后悔。就修建了一座很高的土台。从此，一思念母亲，就登台朝城颍那个方向翘望。人们便把这个土台叫做“望母台”。
又过了一些日子，颍谷（今登封市西北）有个叫颍考叔的小官来给他出了个主意，说：“这好办。黄泉就是地下，主公您在地下挖一个地道，再盖上房子，请太夫人坐在房子里，主公您到地道里去见太夫人，不就是黄泉相见了吗？”郑庄公一听，觉得这倒是个好办法，就派人在城南洧水河北岸挖了一个地道，直到泉水咕嘟嘟地冒出来，然后在泉水旁边用木头修个地下室。颍考叔赶到颍城去拜见姜氏，委婉地说明了郑庄公的悔恨之情以及要接她回去养老的想法，姜氏又悲又喜。颍考叔先把姜氏安置到地下室里，不一时郑庄公也来了，一见母亲，便拜倒在地，哭着说：“寤生不孝顺，一直也没有问候您老人家，望母亲恕罪！”姜氏也抱着郑庄公的头，哭着说：“儿呀，哪里是你不孝？都是为娘不好，对不起你啊！”扶起郑庄公，抱头痛哭。左丘明修《春秋》于此，叹道：“颍考叔，是真正的孝子呀！不但爱自己的母亲，也能让庄公爱他的母亲。”《诗经》上说：“孝子不匮，永锡尔类。”大概说的就是这种情形吧。
【典源】《左传·隐公元年》：“君何患焉。若阙地及泉，隧而相见，其谁曰不然？”