晋国的先祖唐叔虞，又称晋唐叔虞，即姬虞，字叔，又字子于，西周人，是周武王之子、周成王之弟。周成王时，唐人作乱，周公灭唐。成王封叔虞于唐，其子燮继位后改其国号曰晋。自唐叔虞被封在唐至穆侯（前811～前785），已是第九代世君。穆侯四年（前808），娶齐女姜氏为夫人，七年，攻伐条地，生子起名为仇；十年，攻伐千亩，建立功劳，姜氏又生一子，起名为成师。当时，晋人伯服就认为不妥，说：“君王为孩子起名子，怎么这么奇怪呀！大儿子叫仇，小儿子叫成师。仇，仇恨的意思，成师，是个大名号，是成就他的意思。名字虽然是自己命名的，但事物却自有规定，这不是预示着晋的后世要发生内乱吗？”从以后晋国六、七十年的历史来看，果然被伯服言中了。
穆侯二十七年（前785）去世，弟弟殇叔自立为君，太子仇被迫逃亡。殇叔四年（前781），太子仇率领自己的党徒袭击殇叔，自立为君，即文侯。文侯三十五年（前746）去世，儿子昭侯即位。
昭侯元年（前745），把曲沃封给成师，号称桓叔。当时曲沃比晋的都城翼还要大，而且，桓叔崇尚德行，民心归向，这就为他后来的图谋晋打下了基础。昭侯七年（前739），晋国大臣潘父杀死国君昭侯，要迎接曲沃的桓叔为国君，但晋人不同意，攻打桓叔，桓叔不得已回到曲沃，晋人立昭侯的儿子平为国君，即孝侯。
孝侯八年（前732），曲沃桓叔去世，儿子鳝侯代替桓叔，这就是曲沃庄伯。孝侯十五年（前725），曲沃庄伯在翼杀死国君，晋人攻打曲沃庄伯，庄伯再次回到曲活，晋人又立孝侯子郄为国君，这就是鄂侯。鄂侯六年去世，曲沃庄伯再次兴兵伐晋都，周平王派虢公率领军队讨伐典沃庄伯，庄伯逃到曲沃。晋人立鄂侯子光为君，即哀侯。
哀侯六年（前716），曲沃庄伯去世，子称接替庄伯继位，即曲沃武公。哀侯九年（前709），曲沃武公讨伐晋国，俘虏了哀侯，晋人立哀侯子小子为国君。晋小子四年，曲沃武公诱杀了晋小子。周桓王派虢公讨伐曲沃武公，武公逃回曲活，晋人立哀侯弟缗为晋侯。晋侯二十八年（前679），曲沃武公灭了晋，把晋国的宝器全部送给了周嫠公，嫠王任命曲沃武公为晋国君，并列为诸侯，于是，武公把整个晋国土地吞并，迁都到晋国都城，史称晋武公。
从穆侯为子起名为仇，至晋国重新统一，共计129年历史；从桓叔成师被封在曲沃，历经桓叔、庄伯、武公三代，共计67年。这场曲沃争晋，画出了晋国初年政治局势的大致脉络。