公元前482年，吴王夫差在两败齐国之后，恃胜而骄，大会诸侯于黄池（今河南封丘西南），与晋争做盟主，欲称霸中原。其时，越王勾践乘夫差北上会盟，国内空虚之机，出兵直袭吴都，俘获了吴太子友。夫差闻讯大惊，又怕消息泄漏，诸侯不服，便拔剑连斩七名告败的信使，继续与晋定公争长。由于晋国大夫赵鞅以“将伐吴”相威胁，吴王夫差“乃长晋定公”（据《国语》所载，盟主之位最终仍由夫差争得）。然后仓惶引兵归国。吴军长途跋涉，劳累不堪，无法抵挡越军的进攻，夫差只得派伯嚭带着厚礼去越国求和，因吴国尚有一定的实力，越国自忖一时难于灭吴，遂同意媾和。