[公元前340年] 秦魏河西之战相关人物

　　秦孝公为夺回河西地区，控制黄河天险，以便尔后发展，采纳卫鞅（即商鞅）意见，乘魏国在马陵战败，国力尚未恢复之际，派卫鞅为将率军攻魏。魏派公子卬为将，率军抵御。两军对阵时，卫鞅以结盟罢兵为名，诱请公子卬过营会见，暗中设伏。双方结盟后，席间伏兵突起，俘虏公于卬。秦军乘机猛攻，魏军以主将被俘，又无准备，因而大败。经连续惨败，魏国丧失了战国初期的首强地位。