后晋天福七年（942），吴越国王钱弘佐建资延寺，并镌慈云岭造像于寺后崖壁。
主龛高五点八米，宽十米，顶部呈弧拱状，有造像七尊：阿弥陀佛、观世音、大势至、二菩萨、二力士。本尊阿弥陀佛居中，左为观世音菩萨像，右为大势至菩萨像，三佛像均作全跏趺坐式坐于莲花座上，背光作宝珠形，中间浮雕缠枝宝相花，边缘饰火焰纹，龛内上部浮雕飞天和伽陵傧迦，龛楣刻有“七佛”，龛楣左端浮雕文殊菩萨骑狮，右端浮雕普贤菩萨骑象。
主龛左侧“佛牙赞”题记，题额为篆书“新建镇国资延遐岭石像之记”，其下有北宋绍圣元年（1094）惟性和尚凿平原文而改刻的“佛牙赞”，一块碑上记载了两段历史。
主龛北侧另有一地藏龛，龛高三点九米，宽二点三八米，顶部呈弧拱状，中间为地藏王像，两旁立着供养人，龛楣为“六道轮回”浮雕。
慈云岭造像是五代吴越石窟造像艺术的杰出代表，在艺术上“袭唐启宋”，圆润细腻，极具江南特色。
一九六一年被浙江省人民政府公布为省级文物保护单位，一九八一年被重新批准为浙江省省级文物保护单位。
二零零五年，杭州西湖风景名胜区建半亭予以保护，并对周边环境加以整治。