郑吉（?～前49），西汉著名将领。会稽（今浙江绍兴）人。初以卒伍从军，多次出西域，宣帝时为侍郎。地节三年(前67)，与校尉马率被免刑罪人在渠犁（今新疆库尔勒与尉犁西）屯田，并征调西域诸国兵力1万余人，会合屯田兵l500人攻破车师，派属下300人屯驻。元康二年（前64），率7 000人前往车师援救被匈奴攻击的汉兵，反被匈奴围困，后得长罗侯常惠率军解围。旋任卫司马，负责鄯善以西南路地区的安全。神爵二年（前60），征发渠犁、龟兹等国兵力5 万人前往迎接来降的匈奴日逐王先贤掸部众，并将其送往长安，从此威震西域，因功封安远侯。是年，汉朝在乌垒城（今新疆轮台东野云沟一带）置西域都护府，负责督察乌孙、康居等36国动静，郑吉为首任西域都护。从此，汉朝的号令得以颁布于整个西域。汉朝对西域的统治，始于张骞，成于郑吉。黄龙元年（前49）去世，谥号缪侯。
汉书卷七十 傅常郑甘陈段传第四十
郑吉，会稽人也，以卒伍从军，数出西域，由是为郎。吉为人强执，习外国事。自张骞通西域，李广利征伐之后，初置校尉，屯田渠黎。至宣帝时，吉以侍郎田渠黎，积谷，因发诸国兵攻破车师，迁卫司马，使护鄯善以西南道。
神爵中，匈奴乖乱，日逐王先贤掸欲降汉，使人与吉相闻。吉发渠黎、龟兹诸国五万人迎日逐王，口万二千人、小王将十二人随吉至河曲，颇有亡者，吉追斩之，遂将诣京师。汉封日逐王为归德侯。
吉既破车师，降日逐，威震西域，遂并护车师以西北道，故号都护。都护之置自吉始焉。
上嘉其功效，乃下诏曰：“都护西域骑都尉郑吉，拊循外蛮，宣明威信，迎匈奴单于从兄日逐王众，击破车师兜訾城，功效茂著。其封吉为安远侯，食邑千户。”吉于是中西或则立莫府，治乌垒城，镇抚诸国，诛伐怀集之。汉之号令班西域矣，始自张骞而成于郑吉。语在《西域传》。
吉薨，谥曰缪侯。子光嗣，薨，无子，国除。元始中，录功臣不以罪绝者，封吉曾孙永为安远侯。