刘肥（?～前189），刘邦长子，西汉沛人，刘肥的生母曹氏，是刘邦年轻时的情妇。按嫡长子继承制，刘肥没资格成为太子继承王位，高帝六年（前201年）正月，受封为齐王，建都临淄（山东淄搏市东北临淄城）。惠帝二年（前193年），刘肥进京，几为吕后鸩杀，后因献城阳郡以为鲁元公主汤沐邑，方得归国，惠帝六年（前189年）去世，在位十三年，谥为齐悼惠王。
史记卷五十二 齐悼惠王世家第二十二
齐悼惠王刘肥者，高祖长庶男也。其母外妇也，曰曹氏。高祖六年，立肥为齐王，食七十城，诸民能齐言者皆予齐王。
齐王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齐王入朝。惠帝与齐王燕饮，亢礼如家人。吕太后怒，且诛齐王。齐王惧不得脱，乃用其内史勋计，献城阳郡，以为鲁元公主汤沐邑。吕太后喜，乃得辞就国。
悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是为哀王。