常惠（？～前46年），西汉太原（今山西太原）人。武帝天汉元年（公元前100年），常惠奉命以副使身份与苏武一起出使匈奴。匈奴劝降，遭到拒绝，将他们拘扣流放达19年之久。汉昭帝即位后，匈奴与汉修好，才将苏武和常惠遣送回国。汉昭帝“嘉其勤劳”，任命他为中郎，又拜为光禄大夫。本始二年（前71年），汉宣帝派遣常惠出使西域乌孙国，与乌孙国将领一起，击败匈奴，封长罗侯。后来，常惠代替苏武任典属国，掌管臣属于汉朝的少数民族事务。他熟习各民族的风土民情，物资资源，并勤勤恳恳，数有功劳。汉宣帝甘露年间（前53年一前50年）常惠官至右将军，仍担任典属国一职。汉元帝初元三年（前46年），常惠去世，谥“武壮侯”。
汉书卷七十 傅常郑甘陈段传第四十
常惠，太原人也。少时家贫，自奋应募，随移中监苏武使匈奴，并见拘留十余年，昭帝时乃还。汉嘉其勤劳，拜为光禄大夫。
是时，乌孙公主上书言：“匈奴发骑田车师，车师与匈奴为一，共侵乌孙，唯天子救之！”汉养士马，议欲击匈奴。会昭帝崩，宣帝初即位，本始二年，遣惠使乌孙。公主及昆弥皆遣使，因惠言：“匈奴连发大兵击乌孙，取车延、恶师地，收其人民去，使使胁求公主，欲隔绝汉。昆弥愿发国半精兵，自给人马五万骑，尽力击匈奴。唯天子出兵以救公主、昆弥！”于是汉大发十五万骑，五将军分道出，语在《匈奴传》。
以惠为校尉，持节护乌孙兵。昆弥自将翕侯以下五万余骑，从西方入至右谷蠡庭，获单于父行及嫂居次，名王骑将以下三万九千人，得马、牛、驴、骡、橐佗五万余匹，羊六十余万头，乌孙皆自取卤获。惠从吏卒十余人随昆弥还，未至乌孙，乌孙人盗惠印绶节。惠还，自以当诛。时，汉五将皆无功，天子以惠奉使克获，遂封惠为长罗侯。复遣惠持金币还赐乌孙贵人有功者，惠因奏请龟兹国尝杀校尉赖丹，未伏诛，请便道击之，宣帝不许。大将军霍光风惠以便宜从事。惠与吏士五百人俱至乌孙，还过，发西国兵二万人，令副使发龟兹东国二万人，乌孙兵七千人，从三面攻龟兹，兵未合，先遣人责其王以前杀汉使状。王谢曰：“乃我先王时为贵人姑翼所误耳，我无罪。”惠曰：“即如此，缚姑翼来，吾置王。”王执姑翼诣惠，惠斩之而还。
后代苏武为典属国，明习外国事，勤劳数有功。甘露中，后将军赵充国薨，天子遂以惠为右将军，典属国如故。宣帝崩，惠事元帝，三岁薨，谥曰壮武侯。
传国至曾孙，建武中乃绝。