有若，姓有名若，字子有，亦称有子，春秋末鲁国人。他尊奉孔子，认为孔子是出类拔萃的天下第一圣人。他刻苦学习孔子的思想，发扬“学而不厌”的精神，以火烙手，以防瞌睡，日夜攻读。对孔子的思想往往做出符合原意的解释和理解，根据孔子关于在上位的人能用浓厚感情对待亲族、老百姓就会走向仁德的教导，成为有道德孝悌的人，不会犯上做乱，孝悌是人修养的根本，孝悌是“仁”之本。因而主张以“礼”为准绳，以“和”为原则处理事情。他认为人要守信义，一切盟约符合“仁”、“礼”都要兑现。他主张治理国家要“无为而治”宓子贱为单父宰，日夜操劳，事必躬亲。他对宓子贱说，要学习“舜鼓王弦，歌《南风》之诗而天下治”的思想。他的孝悌思想对后世影响深远，汉朝设“孝悌力田”、“举孝廉”时多以他的话为依据他主张减轻剥削、寓富于民的思想，成为后世贤卧规劝帝王的名言。有若为人的易笃行，是孔子晚年的晚年弟子。他强记好古，在与鲁哀公论政时，提出“百姓富足了，国君怎么会不够？百姓贫穷，用度不够，国君又怎么会够”的“贵民”观点。他还提出“善事父母和兄长是仁的根本”，“礼的运用以和谐为贵”等主张。丰富了儒家的学说。因为有若的相貌和孔子长得非常相像，所以当孔子去世以后，弟子们思念老师，就把有若当作老师一样的对待。东汉明帝十五年祭祀孔子及七十二弟子。唐玄宗开元二十七（739年）封“汴伯”。宋真宗大中祥符二年（1009年）加封“平阴侯”；度宗咸谆三年（1267年）以“平阴侯”从祀孔子。清乾隆三年（1738年）升为十二哲。
史记卷四十七 孔子世家第十七
有若少孔子四十三岁。有若曰：“礼之用，和为贵，先王之道斯为美。小大由之，有所不行；知和而和，不以礼节之，亦不可行也。”“信近於义，言可复也；恭近於礼，远耻辱也；因不失其亲，亦可宗也。”
孔子既没，弟子思慕，有若状似孔子，弟子相与共立为师，师之如夫子时也。他日，弟子进问曰：“昔夫子当行，使弟子持雨具，已而果雨。弟子问曰：‘夫子何以知之？’夫子曰：‘诗不云乎？“月离于毕，俾滂沱矣。”昨暮月不宿毕乎？’他日，月宿毕，竟不雨。商瞿年长无子，其母为取室。孔子使之齐，瞿母请之。孔子曰：‘无忧，瞿年四十後当有五丈夫子。’已而果然。问夫子何以知此？”有若默然无以应。弟子起曰：“有子避之，此非子之座也！”