羽父，即公子翚，一作公子挥。鲁宗室。春秋初年鲁国大臣。鲁隐公四年（前719）诸侯之师伐郑，宋乞师于鲁，羽父请以师会之。八年（前715）鲁司空无骇卒，羽父为其请谥与族，隐公以其字为展氏。十年（前713）隐公将会郑、齐之君伐宋，羽父率师先公而行。十一年（前712）春，滕侯、薛侯（任姓国群）朝鲁，争行礼之先后，公使羽父请于薛侯曰：“周之宗盟，异姓为后。寡人若朝于薛，不敢与诸任齿（并列）。”薛侯许之，使滕侯为先。冬，羽父请杀太子允（鲁惠公太子）将以求太宰，隐公不许。八年，请求往杀隐公，子允许之，逐杀隐公，立子允为君，是为桓公。