鲁隐公，春秋鲁国国君。姬姓，名息姑，一作息。惠公弗湟长庶子。惠公卒，因太子允（一作轨）年幼，继惠公而摄行国事。既立，为固其位，先求好于邾（又称邹，都今曲阜东南），与邾君克（字仪父）盟于蔑（即姑蔑，今山东泗水东南）。又求和于宋，鲁、宋盟于宿（今山东东平南）。鲁隐公二年（前721）先会戎于潜（今山东济宁西南），修惠公之好。又与戎盟于唐（在今山东鱼台境）。及允年长，他欲还政后居菟裘（今山东泰安东南）以终老。鲁隐公十一年（前712），公子翚（羽父）欲为相，请公杀太子允。不许。翚惧，反谮公于允。遂被杀。允立，是为桓公。
史记卷三十三 鲁周公世家第三
四十六年，惠公卒，长庶子息摄当国，行君事，是为隐公。初，惠公適夫人无子，公贱妾声子生子息。息长，为娶於宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之。生子允。登宋女为夫人，以允为太子。及惠公卒，为允少故，鲁人共令息摄政，不言即位。
隐公五年，观渔於棠。八年，与郑易天子之太山之邑祊及许田，君子讥之。
十一年冬，公子挥谄谓隐公曰：“百姓便君，君其遂立。吾请为君杀子允，君以我为相。”隐公曰：“有先君命。吾为允少，故摄代。今允长矣，吾方营菟裘之地而老焉，以授子允政。”挥惧子允闻而反诛之，乃反谮隐公於子允曰：“隐公欲遂立，去子，子其图之。请为子杀隐公。”子允许诺。十一月，隐公祭钟巫，齐于社圃，馆于蔿氏。挥使人杀隐公于蔿氏，而立子允为君，是为桓公。