窦固（?～88），东汉大臣。字孟孙。扶风平陵（今陕西咸阳西北）人。好读书，喜兵法。汉光武帝时袭父爵，封显亲侯。明帝时，迁中郎将、骑都尉监羽林，秩比二千石。后从兄窦穆获罪，受牵连，罢职家居10余年。为恢复与西域各族的联系，明帝决定出兵西击北匈奴。永平十五年（72）冬，窦固因熟悉边事，被封为奉车都尉，与骑都尉耿忠等屯兵凉州，整军备战。次年，窦固等分兵四路征伐北匈奴。窦固军出酒泉，至天山（今新疆吐鲁番西），大败北匈奴呼衍王，斩首千余级，追至蒲类海（今新疆巴里坤湖），留军屯伊吾庐城（今新疆哈密）。时诸将唯窦固有功，受表彰。窦固又派班超出使西域。由是西域诸国皆归附汉朝。永平十七年，窦固率军再出玉门，击败北匈奴在车师一带的势力。后历任大鸿胪、光禄勋、卫尉。久历大位，甚见尊贵，而性谦俭，爱人好施，颇得人心。章和二年（88）卒。赐谥号文侯。
后汉书卷二十三 窦融列传第十三
固字孟孙，少以尚公主为黄门侍郎。好览书传，喜兵法，贵显用事。中元元年，袭父友封显亲侯。显宗即位，迁中郎将，监羽林士。后坐从兄穆有罪，废于家十余年。时天下乂安，帝欲遵武帝故事，击匈奴，通西域，以固明习边事，十五年冬，拜为奉车都尉，以骑都尉耿忠为副，谒者仆射耿秉为驸马都尉，秦彭为副，皆置从事、司马，并出屯凉州。明年，固与忠率酒泉、敦煌、张掖甲卒及卢水羌胡万二千骑出酒泉塞，耿秉、秦彭率武威、陇西、天水募士及羌胡万骑出居延塞，又太仆祭肜、度辽将军吴棠将河东北地、西河羌胡及南单于兵万一千骑出高阙塞，骑都尉来
苗、护乌桓校尉文穆将太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄郡兵及乌桓、鲜卑万一千骑出平城塞。固、忠至天山，击呼衍王，斩首千余级。呼衍王走，追至蒲类海。留吏士屯伊吾卢城。耿秉、秦彭绝漠六百余里，至三木楼山，来苗、文穆至匈奴河水上，虏皆奔走，无所获。祭肜、吴棠坐不至涿邪山，免为庶人。时，诸将唯固有功，加位特进。明年，复出玉门击西域，诏耿秉及骑都尉刘张皆去符传以属固。固遂破白山，降车师，事已具《耿秉传》。固在边数年，羌胡服其恩信。
肃宗即位，以公主修敕慈爱，累世崇重，加号长公主，增邑三千户；征固代魏应为大鸿胪。帝以其晓习边事，每被访及。建初三年，追录前功，增邑一千三百户。七年，代马防为光禄勋。明年，复代马防为卫尉。
固久历大位，甚见尊贵，赏赐租禄，赀累巨亿，而性谦俭，爱人好施，士以此称之。章和二年卒。谥曰文侯。子彪，至射声校尉，先固卒，无子，国除。