刘淑，东汉大臣，字仲承，河间乐成人。通五经，隐居讲授，生徒常数百人。桓帝时，征拜议郎，累迁侍中、虎贲、中郎将。上疏清罢宦官，灵帝时，宦官谮之，下狱自杀，与窦武、陈蕃并称三君。
后汉书卷六十七 党锢列传第五十七
刘淑字仲承，河间乐成人也。祖父称，司隶校尉。淑少学明《五经》，遂隐居，立精舍讲授，诸生常数百人。州郡礼请，五府连辟，并不就。永兴二年，司徒种暠举淑贤良方正，辞以疾。恒帝闻淑高名，切责州郡，使舆病诣京师。淑不得已而赴洛阳，对策为天下第一，拜议郎。又陈时政得失，灾异之占，事皆效验。再迁尚书，纳忠建议，多所补益。又再迁侍中、虎贲中郎将。上疏以为宜罢宦官，辞甚切直，帝虽不能用，亦不罪焉。以淑宗室之贤，特加敬异，每有疑事，常密谘问之。灵帝即位，宦官谮淑与窦武等通谋，下狱自杀。