梁慬（?～112），东汉名将。字伯威。戈居（故城在今甘肃省宁县西南）人。慷慨、有勇略，熟知兵法。初为车骑将军邓鸿司马，延平元年（106）拜西域副校尉，奉命率军往援西域都护任尚，未至围已解，随新任都护段禧进驻龟兹城，合其军共有八、九千人。龟兹部众引姑墨诸国兵马数万人围攻龟兹，他率众奋战，三战三捷。待彼兵众疲惫，他倾全力出击，歼敌万余，大获全胜。永初二年（108）奉诏还至敦煌。河西诸郡羌人因差役繁苦，起兵反汉，大败汉车骑将军邓骘。他奉命出援，征抚并施，平定河西。同年冬又扑灭滇零羌反抗，并夺回为羌族所掠人口财物，朝廷遂委以镇抚诸羌、节制各军之任。永初三年，匈奴、乌桓、鲜卑合兵进犯五原（在今内蒙古包头市西北），命他行度辽将军事，与车骑将军何熙、中郎将庞雄分路出击。他与匈奴左将军所率3000军遭遇，立即挥军冲入敌阵，迅速将其全歼。南单于遂亲率8000精骑，企图包围汉军。他披甲执槊，率军突阵，连破敌阵。几路汉军会师后，合攻其军，南单于见无力逃脱，乃脱帽徒跣，至梁慬营中投降。朝廷任慬为度辽将军，镇守边城。永初五年，安定（东汉时在今甘肃镇东南）、北地（东汉时治所在今宁夏吴忠西南）、上郡（今陕西榆林东南）并为羌人侵挠，朝廷命他发边兵，迎三郡吏民，徙入扶风（在今陕西兴平东南）界内。慬派南单于兄子优孤涂奴引兵往徙，慬以其有功，赠其羌侯印绶，朝廷责其专擅，召还下狱。因羌人侵扰三辅（京兆尹、左冯翊、右扶风所辖之地合称三辅，约当今陕西中部地区），又将慬放出，拜为谒者，率兵往击，病卒于途中。
后汉书卷四十七 班梁列传第三十七
梁慬字伯威，北地弋居人也。父讽，历州宰。永元元年，车骑将军窦宪出征匈奴，除讽为军司马，令先赍金帛使北单于，宣国威德，其归附者万余人。后坐失宪意，髡输武威，武威太守承旨杀之。窦氏既灭，和帝知其为宪所诬，征慬，除为郎中。
慬有勇气，常慷慨好功名。初为车骑将军邓鸿司马，再迁，延平元年拜西域副校尉。慬行至河西，会西域诸国反叛，攻都护任尚于疏勒。尚上书求救，诏慬将河西四郡羌胡五千骑驰赴之，慬未至而尚已得解。会征尚还，以骑都尉段禧为都护，西域长史赵博为骑都尉。禧、博守它乾城。它乾城小，慬以为不可固，乃谲说龟兹王白霸，欲入共保其城，白霸许之。吏人固谏，白霸不听，懂既入，遣将急迎禧、博，合军八九千人。龟兹吏人并叛其王，而与温宿、姑墨数万兵反，共围城。慬等出战，大破之。连兵数月，胡众败走，乘胜追击，凡斩首万余级，获生口数千人，骆驼畜产数万头，龟兹乃定。而道路尚隔。檄书不通。岁余，朝廷忧之。公卿议者以为西域阻远，数有背叛，吏士屯田，其费无已。永初元年，遂罢都护，遣骑都尉王弘发关中兵迎慬、禧、博及伊吾卢、柳中屯田吏士。
二年春，还至敦煌。会众羌反叛，朝廷大发兵西击之，逆诏慬留为诸军援。慬至张掖日勒。羌诸种万余人攻亭侯，杀略吏人。慬进兵击，大破之，乘胜追至昭武，虏遂散走，其能脱者十二三。乃至姑臧，羌大豪三百余人诣慬降，并慰譬遣还故地，河西四郡复安。
慬受诏当屯金城，闻羌转寇三辅，迫近园陵，即引兵赴击之，转战武功美阳关。慬临阵被创，不顾，连破走之。尽还得所掠生口，获马畜财物甚众，羌遂奔散。朝延嘉之，数玺书劳勉，委以西方事，令为诸军节度。
三年冬，南单于与乌桓大人俱反。以大司农何熙行车骑将军事，中郎将宠雄为副，将羽林五校营士，及发缘边十郡兵二万余人，又辽东太守耿夔率将鲜卑种众共击之，诏慬行度辽将军事。庞雄与耿夔共击匈奴奥鞬日逐王，破之。单于乃自将围中郎将耿种于美稷，连战数月，攻之转急，种移檄求救。明年正月，慬将八千余人驰往赴之，至属国故城，与匈奴左将军、乌桓大人战，破斩其渠帅，杀三千余人，虏其妻子，获财物甚众。单于复自将七八千骑迎攻，围慬。慬被甲奔击，所向皆破，虏遂引还虎泽。三月，何熙军到五原曼柏，暴疾，不能进，遣庞雄与慬及耿种步骑万六千人攻虎泽。连营稍前，卑于惶怖，遣左奥鞬日逐王诣慬乞降，慬乃大陈兵受之。单于脱帽徒跣，面缚稽颡，纳质。会熙卒于师，即拜慬度辽将军。庞雄还为大鸿胪。雄，巴郡人，有勇略，称为名将。
明年，安定、北地、上郡皆被羌寇，谷贵人流，不能自立。诏慬发边兵迎三郡太守，使将吏人徙扶风界。慬即遣南单于兄子优孤涂奴将兵迎之。既还，慬以涂奴接其家属有劳，辄授以羌侯印绶，坐专擅，征下狱，抵罪。明年，校书郎马融上书讼慬与护羌校尉庞参，有诏原刑。语在《庞参传》。
会叛羌寇三辅，关中盗贼起，拜慬谒者，将兵击之。至胡县，病卒。