刘祐，东汉大臣。字伯祖，中山安国（今河北安国县南）人。举孝廉，历尚书侍郎、任城令、扬州刺史、河东太守，所在损黜权强，平理冤狱。桓帝延熹四年（161）入拜尚书令。又任河南尹、司隶校尉、宗正，迁大司农。对宦官霸占之天下良田美业，山林湖泽，皆没收之。桓帝震怒，输左校。后赦出，复仕，以病推辞，乞退归田。当时士大夫敬重之，列名“八俊”之一。后拜中散大夫。灵帝初。太傅陈蕃辅政，出为河南尹。旋因蕃败，株连黜归。卒于家。
后汉书卷六十七 党锢列传第五十七
刘祐字伯祖，中山安国人也。安国后别属博陵。祐初察孝廉，补尚书侍郎，闲练故事，文札强辨，每有奏议，应对无滞，为僚类所归。
除任城令，兗州举为尤异，迁扬州刺史。是时会稽太守梁旻，大将军冀之从弟也。祐举奏其罪，旻坐征。复迁祐河东太守。时属县令长率多中官子弟，百姓患之。祐到，黜其权强，平理冤结，政为三河表。
再迁，延熹四年，拜尚书令，又出为河南尹，转司隶校尉。时权贵子弟罢州郡还入京师者，每至界首，辄改易舆服，隐匿财宝。威行朝廷。
拜宗正，三转大司农。时中常侍苏康、管霸用事于内，遂固天下良田美业，山林湖泽，民庶穷困，州郡累气。祐移书所在，依科品没入之。桓帝大怒，论祐输左校。
后得赦出，复历三卿，辄以疾辞，乞骸骨归田里。诏拜中散大夫，遂杜门绝迹。每三公缺，朝廷皆属意于祐，以谮毁不用。延笃贻之书曰：“昔太伯三让，人无德而称焉。延陵高揖，华夏仰风。吾子怀蘧氏之可卷，休甯子之如愚，微妙玄通，冲而不盈，蔑三光之明，未暇以天下为事，何其劭与！”
灵帝初，陈蕃辅政，以祐为河南尹。及蕃败，祐黜归，卒于家。明年，大诛党人，幸不及祸。