任延（5～68）字长孙，南阳宛城（今河南南阳市）人。年十二岁，学于长安，通《诗》、《易》、《春秋》，显名于太学中。太学中称之为“任圣童”。后遭战乱，避难河西。当时隗嚣占据四郡之地，遣使请任延出仕，任延不应。更始元年（23），被招为大司马官属，任会稽都尉。上任时，前来迎接的官员对其年龄之轻（当时任延仅十八周岁）感到吃惊。上任后，以尊贤纳士为急务。吴有龙丘苌，王莽时，四辅三公连辟，不应。掾史白请召之，任延以为不可。乃遣功曹奉谒，修书记，送医药，官员使者在道路上往来不断。一年之后，龙丘苌乃乘辇至府，请出仕任职。以此郡中贤士大夫争往效力。后光武诏征任九真太守。九真郡（今越南中部一带）民俗以射猎为业，不知牛耕。任延乃教铸铁器，使其耕种，还教其礼仪，知婚丧嫁娶之道。任职四年，征还洛阳，因病稽留，降职任睢阳令，九真官吏百姓为之立祠祭祀。出任武威太守，光武亲自接见。戒之曰：“善事上官，无失名誉。”但任延回答：“臣闻忠臣不私，私臣不忠。履正奉公，臣子之节。上下雷同，非陛下之福。善事上官，臣不敢奉诏。”使光武叹息道：“卿言是也。”上任后，抑制豪强，为民除害；又积极备战，保卫边防；还兴修水利，发展生产；建立学校，普及教育，百姓悦之。后因擅诛羌人而不先报上，降职任召陵令。明帝即位后，任颍川太守。后出任河内太守，任职九年病逝。
后汉书卷七十六 循吏列传第六十六
任延字长孙，南阳宛人也。年十二，为诸生，学于长安，明《诗》、《易》、《春秋》，显名太学，学中号为“任圣童”。值仓卒，避兵之陇西。时隗嚣已据四郡，遣使请延，延不应。
更始元年，以延为大司马属，拜会稽都尉。时年十九，迎官惊其壮。及到，静泊无为，唯先遣馈礼祠延陵季子。时，天下新定，道路未通，避乱江南者皆未还中土，会稽颇称多士。延到，皆聘请高行如董子仪、严子陵等，敬待以师友之礼。掾吏贫者，辄分奉禄以赈给之。省诸卒，令耕公田，以周穷急。每时行县，辄使慰勉孝子，就餐饭之。
吴有龙丘苌者，隐居太末，志不降辱。王莽时，四辅三公连辟，不到。掾史白请召之。延曰：“龙丘先生躬德履义，有原宪、伯夷之节。都尉埽洒其门，犹惧辱焉，召之不可。”遣功曹奉谒，修书记，致医药，吏使相望于道。积一岁，苌乃乘辇诣府门，愿得先死备录。延辞让再三，遂署议曹祭酒。苌寻病卒，延自临殡，不朝三日。是以郡中贤士大夫争往宦焉。
建武初，延上书愿乞骸骨，归拜王庭。诏征为九真太守。光武引见，赐马杂缯，令妻子留洛阳。九真俗以谢猎为业，不知牛耕，民常告籴交阯，每致困乏。延乃令铸作田器，教之垦辟。田畴岁岁开广，百姓充给。又骆越之民无嫁娶礼法，各因淫好，无適对匹，不识父子之性，夫妇之道。延乃移书属县，各使男年二十至五十，女年十五至四十，皆以年齿相配。其贫无礼娉，令长吏以下各省奉禄以赈助之。同时相娶者二千余人。是岁风雨顺节，谷稼丰衍。其产子者，始知种姓。咸曰：“使我有是子者，任君也。”多名子为“任”。于是徼外蛮夷夜郎等慕义保塞，延遂止罢侦候戍卒。
初，平帝时，汉中锡光为交阯太守，教导民夷，渐以礼义，化声侔于延。王莽末，闭境拒守。建武初，遣使贡献，封盐水侯。领南华风，始于二守焉。
延视事四年，征诣洛阳，以病稽留，左转睢阳令，九真吏人生为立祠。拜武威太守，帝亲见，戒之曰：“善事上官，无失名誉。”延对曰：“臣闻忠臣不私，私臣不忠。履正奉公，臣子之节。上下雷同，非陛下之福。善事上官，臣不敢奉诏。”帝叹息曰：“卿言是也。”
既之武威，时将兵长史田绀，郡之大姓，其子弟宾客为人暴害。延收绀系之，父子宾客伏法者五六人。绀少子尚乃聚会轻薄数百人，自号将军，夜来攻郡。延即发兵破之。自是威行境内，吏民累息。
郡北当匈奴，南接种羌，民畏寇抄，多废田业。延到，选集武略之士千人，明其赏罚，令将杂种胡骑休屠黄石屯据要害，其有警急，逆击追讨。虏恒多残伤，遂绝不敢出。
河西旧少雨泽，乃为置水官吏，修理沟渠，皆蒙其利。又造立校官，自掾史子孙，皆令诣学受业，复其徭役。章句既通。悉显拔荣进之。郡遂有儒雅之士。
后坐擅诛羌不先上，左转召陵令。显宗即位，拜颍川太守。永平二年，征会辟雍，因以为河内太守。视事九年，病卒。
少子恺，官至太常。