刘毅，东汉南阳蔡阳（今湖北枣阳西南）人，北海敬王刘睦之子。少时即以文辨著称。初封平望侯。和帝永元中坐事夺爵。安帝永初元年），上《汉德论》及《宪论》十二篇，刘珍、邓耽、尹兑、马融共上书赞美，拜议郎。文已失传。五年，上书议著太后注记。永宁中，奉邓太后诏，与刘珍等入东观，共撰《建武以下名臣列士传》，起自光武，迄于安帝时，已佚。今存《上书请著太后注记》，载于《后汉书和熹邓皇后纪》。
后汉书卷八十 文苑列传第七十
刘毅，北海敬王子也。初封平望侯，永元中，坐事夺爵。毅少有文辩称。元初元年，上《汉德论》并《宪论》十二篇。时，刘珍、邓耽、尹兑、马融共上书称其美，安帝嘉之，赐钱三万，拜议郎。