毛泰，毛安之子。历太傅从事中郎、后军参军，为司马道子父子所宠信。累迁冠军将军，堂邑、太山两郡太守。后与司马元显发生矛盾，及桓玄篡权，泰挟恨杀司马元显，自己也被桓玄所杀。
晋书卷八十一 列传第五十一
四子：潭、泰、邃、遁。潭嗣爵，官至江夏相。泰历太傅从事中郎、后军谘议参军，与邃俱为会稽王父子所昵，乃追论安之讨卢悚勋，赐爵平都子，命潭袭爵。元显尝宴泰家，既而欲去，泰苦留之曰：“公若遂去，当取公脚。”元显大怒，奋衣而出，遂与元显有隙。及元显败，泰时为冠军将军、堂邑太山二郡太守。邃为游击将军，遁为太傅主簿，桓玄得志，使泰收元显，遂于新亭，泰因宿恨，手加殴辱。俄并为玄所杀，惟遁被徙广州。义熙初，得还，至宜都太守。