刘敬宣，字万寿，彭城（江苏徐州）人，刘牢之子。先为京口镇将王恭前军参军。隆安二年（398），王恭在镇江起兵反帝室，敬宣助司马道子讨王恭。司马元显用他为咨议参军。隆安三年（399），随父镇压了五斗米道徒孙恩农民起义，升后军从事中郎。元兴初，与刘牢之共商袭击桓玄，未成，遂投奔鲜卑慕容德。刘裕平京口（镇江）后，手书召他驰还。桓玄平，授辅国将军、晋陵太守。平讨桓歆、桓亮、苻宏，迁建威将军、江州刺史。领兵伐蜀，遇疾疫退兵，被免官。复官为冠军将军，镇压卢循起义，进号左卫将军、散骑常侍。累迁征虏将军、冀州刺史。后为其参军司马道赐所杀。
晋书卷八十四 列传第五十四
敬宣，牢之长子也。智略不及父，而技艺过之。孙恩之乱，随父征讨，所向有功。为元显从事中郎，又为桓玄谘议参军。牢之败，与广陵相高雅之俱奔慕容超，梦丸土而服之，既觉，喜曰：“丸者桓也，丸既吞矣，我当复土也。”旬日而玄败，遂与司马休之还京师。拜辅国将军、晋陵太守。与诸葛长民破桓歆于芍陂，迁建威将军、江州刺史，镇寻阳。又击桓亮、苻宏于湘中，所在有功。安帝反政，征拜冠军将军、宣城内史，领襄城太守。谯纵反，以敬宣督征蜀军事、假节，与宁朔将军臧喜西伐。敬宣人自白帝，所攻皆克。军次黄兽，与伪将谯道福相持六十余日，遇疠疫，又以食尽，班师，为有司所劾，免官。顷之，为中军谘议，加冠军将军，寻迁镇蛮护军、安丰太守、梁国内史。会卢循反，以冠军将军从大军南讨。循平，迁左卫将军、散骑常侍，又迁征虏将军、青州刺史。寻改镇冀州，为其参军司马道赐所害。