刘怀肃（367～407），彭城（今江苏徐州）人，刘裕从母兄。初为刘敬宣宁朔将军府司马，桓玄纂晋，随刘裕起兵，累有战功。义熙元年桓玄余党桓振袭击江陵，荆州刺史出奔，他率兵驰援，临阵斩振。后为淮南、历阳二郡太守，以讨江陵群蛮及桓氏余党失利，免官。义熙三年卒，追赠左将军。
南史卷十七 列传第七
刘怀肃，彭城人，宋武帝从母兄也。家世贫窭，而躬耕好学。仕晋为费令。
及闻武帝起义，弃县来奔。
义熙元年，为辅国将军、淮南、历阳二郡太守。二年，又领刘毅抚军司马，以建义功，封东兴县侯。其冬，桓石绥、司马国璠、陈袭于胡桃山聚众为寇，怀肃讨破之。江、淮间群蛮及桓氏余党为乱，怀肃自请讨之。及行失旨，毅上表免怀肃官。三年卒，追赠左将军。无子，弟怀慎以子蔚祖嗣，位江夏内史。
蔚祖卒，子道存嗣，位太尉江夏王义恭谘议参军。孝武伐元凶，道存出奔义军，元凶乃杀其母以徇。景和中，为义恭太宰从事中郎。义恭败，以党与下狱死。