刘道怜（367～422），宋武帝刘裕中弟，随刘裕起兵平定桓玄，授员外散骑侍郎。率刘敬宣诸将伐西蜀，无功而反。以伐南燕功，进号左将军。无才能，性贪婪，以刘裕故，历任并州、北徐州、兖青州、荆州、南徐州刺史。裕征讨，常留之居京口（今江苏镇江）以总后事。刘宋立，进位太尉，封长沙王。永初三年卒，追封太傅，谥景。
南史卷十三 列传第三
长沙景王道怜，宋武帝中弟也。谢琰为徐州，命为从事史。武帝克京城及平建邺，道怜常留侍太后，后以军功封新渝县男。从武帝征广固，所部获慕容超，以功改封竟陵县公。及讨司马休之，道怜监太尉留府事。江陵平，为骠骑将军、开府仪同三司、荆州刺史、护南蛮校尉，加都督。北府文武悉配之。
道怜素无才能，言音甚楚，举止多诸鄙拙，畜聚常若不足。去镇日，府库为空。征拜司空、徐兖二州刺史，加都督，出镇京口。武帝受命，迁太尉，封长沙王。
先是，庐陵王义真为扬州刺史，太后谓上曰：“道怜汝布衣兄弟，宜用为扬州。”上曰：“寄奴于道怜，岂有所惜？扬州根本所寄，事务至重，非道怜所了。”太后曰：“道怜年五十，岂不如十岁儿邪？”上曰：“车士虽为刺史，事无大小，皆由寄奴。道怜年长，不亲其事，于听望不足。”太后乃无言，竟不授。
永初三年薨，加赠太傅，葬礼依晋太宰安平王孚故事，鸾辂九旒，黄屋左纛，辒辌车，挽歌二部，前后羽葆、鼓吹，虎贲班剑百人。文帝元嘉九年，诏故太傅长沙景王、故大司马临川烈武王、故司徒南康文宣公刘穆之、开府仪同三司华容县公王弘、开府仪同三司永修县公檀道济、故青州刺史龙阳县公王镇恶，并勒功天府，配祭庙庭。