周灵王二十三年，晋平公率诸侯联军攻齐。楚发兵攻郑援齐。与晋结为联盟的吴国遂唆使楚之属国舒鸠（今安徽舒城东南）叛楚。楚军自郑回师至荒浦（今安徽桐城西北），责问舒鸠叛楚之故。舒鸠公子告以未叛，并请求与楚结盟。楚康王欲出兵惩罚其失信，被令尹薳子冯劝阻。周灵王二十四年（前548），舒鸠叛楚从吴。楚令尹子木率军攻舒鸠。吴发兵救援。子木率楚右军先至舒鸠城附近；大夫子强率楚左军与吴军遭遇，未战即退。吴军得以穿插至楚左、右军之间，切断了两军联系。子强为改变不利态势，以左军主力列阵于后，自率少数部队诱击吴军。吴军因未发现楚军主力，即贸然向子强进攻，以致陷入楚军预设阵地，遭楚左军主力伏击，大败而归。楚军乘机攻

　　周灵王十七年（前555）冬，以晋为首的诸侯国联兵攻齐（参见平阴之战）。楚康王为拉拢齐国，牵制晋国，欲攻郑救齐。此时，郑简公率大夫子娇、伯有、子张领兵会晋师东征，而命子孔、子展、子西三大夫留守。子孔企图借楚军攻郑之机剪除子展、子西之势力，独掌郑国政权，便秘派使者与楚联络。楚康王急于救援齐国，决定出兵。楚令尹子庚认为诸侯多听命于晋，攻郑并无必胜之把握，建议由其率军作试探性进攻，若行动进展顺利，楚王再兴兵继进，否则回军；如此则国力不致损耗，国君亦不致蒙受失败之辱。楚王同意了这一建议。子庚遂在汾（今河南许昌西南）集结兵力，先派一部在上棘（今河南禹州西北，颍河北岸）筑城，控制颍水渡口，以保障军队进退

　　周灵王十五年（前557），晋悼公病逝，其子平公继位。素怀异志的齐国乘晋君初立之机，公然背弃中原联盟，与楚通使交好，并兴兵攻打鲁、卫、曹等中原盟国，意欲代晋称霸。周灵王十七年（前555），为巩固中原联盟，维护霸业，晋平公亲自领兵出征。晋、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾十一国军队会师于鲁济（即鲁界内济水，今山东境内）。齐灵公率军在平阴（今山东平阴东北）组织防御，并在平阴附近之防门挖壕筑墙以坚守。诸侯联军兵分两路，以主力攻打平阴之齐军，余部经鲁、莒国境，越沂蒙山奔袭齐都临淄（今山东淄博临淄北）。联军主力在防门展开攻坚战。齐守军死伤甚众。为迷惑齐军，联军又在平阴南面山泽险要之处虚张旗帜为

　　周灵王十三年（前559）春，吴因上年在庸浦之战中被楚击败，欲求晋国支持以攻楚。晋虽召集诸侯与吴会盟于向（今安徽怀远西），而诸侯多不欲伐楚，晋更急于出兵攻秦，乃以吴不应乘楚丧而侵楚为由，拒绝吴国共同伐楚之请。楚深恶吴国联晋，又欲雪吴军侵扰庸浦之恨，乘晋及诸侯忙于伐秦之机，于当年秋遣令尹子囊率军攻吴。楚军进至棠（今江苏六合西北），子囊见吴军不出应战而回师，且亲自殿后。吴军实则示弱骄敌，并料知楚军回归必经皋舟隘道，先期于此设伏以待。子囊以为吴国自知势孤，且军队丧失作战能力，遂轻敌麻痹，毫无戒备。楚军行至皋舟隘道，吴军突然发起攻击，将楚军拦腰截为两段，使其前后不能相救，大败楚军，俘楚公子宜榖。子囊

　　春秋中晚期，值晋、楚两强在争夺中原霸权的较量中难分胜负之时，崛起于长江下游流域的吴国的势力迅速壮大，成为楚国的潜在威胁。晋国君臣及时抓住这一机遇，实施联吴制楚的战略，于周简王二年（前584）派遣逃亡在晋的楚叛臣申公巫臣赴吴，传授吴军排兵布阵及使用战车之法，使吴叛楚。此后，吴不断西向用兵，吞并了原附属于楚的蛮夷诸部，成为楚之东方劲敌。周灵王十二年（前560）秋，楚共王亡逝。吴乘机发兵侵楚。楚司马子庚，大夫养由基率军迎敌。身为先锋将的养由基鉴于吴军轻敌且疏于防备，向子庚提出诱敌深入而后伏击的建议，被子庚采纳。随后，养由基率部分楚军进击已渡过长江的吴军。两军交兵后，楚军诈败后撤。吴军不审虚实，尾

　　公元前570年，楚国令尹子重率精兵攻吴国，占领鸩兹（今安徽芜湖东）。子重想乘胜进击，彻底打败吴军，派部将邓廖率组甲300人、被练3000人继续向吴军进攻。楚军因初战获胜，轻敌疏忽。吴军乘间击瑕，予以截击，将楚军大部歼灭。子重仅率组甲80人、被练300人退回楚国。

　　晋国执政大臣郤至、郤锜、郤犨与晋厉公及其嬖臣多有矛盾。胥童因其父胥克曾被郤氏废掉官职而怨恨；夷阳五的田地被郤锜侵夺而怨恨；长鱼矫因和郤犨争田而被与父母妻子同系在一根车辕上，因此怀恨。鄢陵之战中郤至不听栾书意见，栾书嫉恨郤至，便让楚国的公子茷告诉晋厉公，说郤至和楚共王勾结，谋立在周的晋襄公孙子孙周为晋君。晋厉公问栾书，栾书诬证有此事，并建议派郤至出使成周，再派人窥视。郤至出使成周聘问，栾书故意让孙周接见他，并让晋厉公派去窥探的人看见。于是晋厉公相信了栾书的诬陷而怨恨郤至。晋厉公田猎时，和女人们一起射猎并且喝酒，然后让大夫射猎。郤至进献野猪，被寺人张夺走。郤至将寺人张射杀，晋厉公大怒，以为郤至

　　公元前575年春，楚人诱使郑国叛晋归楚，唆使郑国进攻晋国的盟友宋国。五月，晋厉公与齐鲁卫等国相约伐郑，楚共王领兵救郑，两军相遇于鄢陵（今河南鄢陵西北）。楚军采用以往的策略，在黎明时突然逼近晋军营垒，晋军营前有大片泥沼。晋军填井平灶，疏散行道，列队应战。由楚逃晋的苗贲皇献计晋厉公。他认为楚中军兵力强大，左、右军分别为郑军和蛮兵，队列不整。应首先改变晋军中、下军严整的军容，诱使楚左、右军进攻中军，这时，晋中军先分兵进击楚左、右军，俟其陷入包围时，再由上、下军配合中军聚而歼之，然后集中上、中、下军与新军共击楚精锐的中军王卒。晋厉公听从了苗贲皇的计谋。楚共王见晋军兵力薄弱，遂率中军进攻，遭到抗击。

　　周简王四年冬，企图东出争霸的秦国，乘中原局势动荡之机，联合其东北方的白狄共同发兵攻打晋国。七年，秦又乘晋忙于与楚媾和之机，指使白狄再度攻晋。晋、楚虽达成弭兵盟约，却仍各怀异志。周简王八年（前578）春，晋厉公与晋将栾书、荀庚、士燮，韩厥等率上，中，下及新中四军前往周都王城（今河南洛阳王城公园附近），与齐、宋、卫、鲁、郑、曹、邾、滕八国国君所率军队会师，筹划攻秦事宜。周简王亦派大夫刘康公、成肃公率军助战。夏，晋大夫吕相奉命赴秦，以绝秦书历数秦国罪状。随后，晋厉公与刘康公、成肃公率诸侯联军西进攻秦。秦国发兵迎击，两军在秦地麻隧展开大战。秦军不敌，大败而逃。秦大夫成差及不更（爵名）女父被俘。联军

　　周定王十八年春，齐国乘晋国霸业中衰之际，出兵南下攻打鲁国，继而击败卫国援鲁之军。面对齐军强大的攻势，鲁、卫两国告急于晋。当时，晋之宿敌楚国已从晋国手中夺取了对中原大部分地区的控制权，正努力施展拉拢齐国的外交手段，以进一步削弱中原地区抗楚的势力。晋景公深知，齐若被楚接近，必将对晋构成严重威胁。因此，为惩戒叛逆，震慑诸侯，复兴霸业，晋景公命中军元帅郤克率上、中、下三军战车800乘，会同鲁、卫、曹及狄人的军队进攻由齐顷公率领的滞留在卫国的齐军。顷公闻讯，令齐军避开诸侯联军的锋芒，迅速东撤。六月十六日，联军尾随齐军至齐西南部的靡笄山（今济南干佛山）下。齐顷公下令停止撤退，并遣使向郤克挑战。次日晨，