春秋中期，在晋、楚两国争霸战争中，曾夺得中原霸权的晋国于崤之战中大败秦军，挫败了西方秦国东进中原争霸的企图。此后十余年，晋，秦两国之间争战不断，互有胜负。至周定王十三年（前594）夏，楚国已从晋国手中夺取中原霸权。同年七月，秦桓公乘晋霸业中衰之际，领兵东进，攻入晋国，进抵辅氏。二十七日，攻灭潞氏之狄不久的晋景公在稷（今山西稷山南）集结、演练军队。随后，景公令晋军向东北挺进，勘定原潞氏之狄的疆界，并使灭亡于潞氏的黎国（今山西黎城东北）复国。待景公闻悉秦军入晋后，又急令晋军回师西进，抗击来犯之敌。晋军进驻距辅氏不远的雒（今陕西大荔东南）。不久，晋将魏颗领兵对驻于辅氏的秦军发起攻击，大败敌军，俘

　　周定王十年（前597）三月，楚庄王因郑国时叛时服，亲率大军围攻郑都新郑（今属河南）。至六月破城，迫郑归降于楚。当楚围郑之际，晋景公派主政之卿（中军元帅）荀林父率上、中、下三军救郑。晋军进至河水（黄河）边，闻郑已降楚，本不想与楚决战的荀林父，以救郑不及为由，欲引军而还。上军主将士会亦认为，楚国内部稳定，军队训练有素，不可与楚争锋。而中军副将先縠则认为，面对强敌而退，将使晋失霸业，反对避战回师，且刚愎自用，不待命而行，竟自率中军一部渡河。荀林父唯恐因“师不用命”而有“失属亡师”之罪，被迫令全军尽渡，南进至邲地，扎营于敖、鄗二山之间。时楚军北进至于

　　郑处于晋、楚两大国之间，依违两难。周定王八年（前599），晋因郑与楚和，率诸侯之军攻郑，郑遂附晋。楚闻之率军攻郑，晋士会率军来援，与楚军战于颖北（颖水之北，约在今河南禹县北），楚军败走，晋遂留军守郑。次年，楚再攻郑，进至栋（河南禹县），郑又与楚在辰陵（河南淮阳西）结盟，归附于楚。楚退兵后，郑又与晋求和。

　　春秋初年，楚国有屈氏、蒍氏、若敖氏三个强大的同姓家族，其中以若敖氏势力最雄厚，包括斗氏、成氏两个分支。若敖氏的始祖敖是西周末年楚国国君熊鄂的儿子，因死后葬在若地，故称“若敖”。若敖氏是楚国政权中最早最显贵的贵族，其子孙中，除熊通为楚武王外、别子斗伯比、斗廉、子文等都是有名的军事家，在楚国对外扩张战争中立下了汗马功劳。自楚武王至楚庄王（前741—前591）的11个令尹中，出自若敖氏家族中便有8个。除令尹之外，另一个重要的官职司马也主要为若敖氏家族成员担任。这一时期，楚国王室依靠若敖氏家族形成了贵族政体，在这一政权统治下，楚国由一蕞尔小国迅速发展成为雄踞南方

　　周匡王五年（前608），晋苟林父帅诸侯之军攻宋，宋求和，遂与晋结盟。陈共公死时，楚国未使人参加葬礼，陈因而亦与晋盟。楚以宋陈背楚亲晋，乃联合郑军进攻宋、陈。晋赵盾率军救宋、陈，会合宋军攻郑。楚军救郑，与晋军在北林(河南新郑境)遭遇，晋军战败，解扬被俘，晋军撤走。

　　周匡王二年（前611）秋，楚国发生严重饥荒。戎人乘机先后侵扰其西南部之阜山（今湖北房县南）、大林（今湖北荆门西北）及东南阳丘、訾枝（今湖北钟祥境）四地；庸君统率附近地区蛮族各部叛楚；麇（今陕西白河东南）君亦联合附近地区濮族各部，集结兵力于选（今湖北枝江境内），伺机攻楚。面对内忧外患，楚庄王采纳司马蒍贾的建议，放弃迁都计划，决心先机制敌，以瓦解反楚集团，并首先选择距楚较近，实力较强的甫国作为重点打击目标。楚军出师半月，濮族各部即慑于楚军之威，各自散归。楚军进至句噬（今湖北均县西），楚庄王命庐戢梨率一部兵力为前锋进击甫军，在庸之方城（今湖北竹山东）被庸军击败。楚庄王采纳大夫师叔提出的因势利导，

　　周襄王三十二年（前620年），护送晋公子雍归国继位的秦军，在令狐被晋军击败。后，秦、晋在边界地区又数次交战，互有胜负。周顷王四年冬（前615年），秦康公为雪令狐战败之耻，亲率大军渡河攻晋，取晋西南部边邑羁马(今山西水济西南)。晋灵公任命赵盾为中军它帅、以邵缺、栾盾分率上、下军西进迎敌。秦、晋两军遇于河曲。晋上军副帅臾骈认为秦军孤军深入，经不起长期消耗，建议晋军高筑营垒，以逸待劳，伺机而动，被赵盾采纳。秦康公求战不得，遂听从晋逃臣士会的意见，发兵攻晋上军，诱使其部将赵穿出战。赵穿是赵盾堂弟，年轻气盛，无实战经验，见秦军来犯，即不顾禁令，率所部迎击。赵盾恐其有失，下令全军出击。因双方均缺乏进行

　　周襄王三十一年（前621），晋襄公亡。晋国卿士、大夫多主张废黜年幼的太子夷皋而另择新君。当时，襄公庶弟公子雍在秦为质。晋卿赵盾遂命大夫先蔑、士会赴秦迎立公子雍。后因襄公夫人穆嬴的一再请求，赵盾等改变初衷，于周襄王三十二年（前620）春拥立夷皋为君，即晋灵公。秦康公不知晋已另立新君，派兵护送公子雍返晋。赵盾闻讯，率军拦截，进至堇朋(今山西临猗东)，稍事整顿后，在夜幕掩护下，悄然南进，对已进抵令狐的秦军、发起突袭。秦军无备，大败而归。晋军乘胜追击至刳首（令狐附近）方止。

　　周襄王二十年，晋国在城濮之战中，击败楚国，成为中原霸主。周襄王二十五年和二十七年，晋为遏制秦军东进中原，两败秦将孟明视所率秦军。秦穆公力排众议，依然对孟明视予以信任和重用。周襄王二十八年（前624）四月，穆公命孟明视率军再度攻晋。秦军东渡黄河后，孟明视为激发将士斗志，下令将乘船焚毁，以示与晋军决一死战。斗志旺盛的秦军攻占晋邑王官，继而挥师北上进抵晋都翼郊。守翼晋军鉴于秦军来势凶猛，遂坚守城池，拒不出战。秦军求战不成，遂转而南下自茅津（又名陕津，大阳津，今山西乎陆西南黄河渡口）南渡黄河，进抵崤山，掩埋掉三年前战死于该地的秦军士兵的遗骨，并树立标志，以志纪念。尔后，秦军班师回国。此战是晋秦争霸

　　晋文公五年（前632）城濮之战后，晋文公大会诸侯于践土（当时衡雍附近，今河南省境内），周襄王命令王室大臣尹氏、王子虎和内使叔兴父策命晋文公为“侯伯”，还赏赐给晋文公许多东西，其中有“大辂”、“戎辂”两种车辆及车辆上的服装和配备、红色的漆弓一件和一百个红色箭镞、一千个黑色箭镞。此外，周襄王还赏赐称为“虎贲”的勇士三百人给晋文公。周襄王给晋文公的命辞是“敬服王命，以绥四国，纠逖王慝”，意味让晋文公恭敬地服从天子的命令，以安抚四方诸侯，并惩治不忠于王室的邪恶之人。对于周天子的恩