葵丘会盟，又称葵丘之会、葵丘之盟。齐桓公在阻止戎狄、荆楚对中原侵犯和安定王室之后，于桓公三十五年（前651）在葵丘（今中国河南民权），召集鲁、宋、卫、郑、许、曹等国相会结盟，规定同盟国都要言归于好；不可壅塞水源；不能阻碍粮食流通；不可改换嫡子；不要以妾为妻；不要让妇人参与政事；不要擅杀大臣等。周襄王派宰孔参加，并赐王室祭祀祖先的祭肉给齐桓公。这表示周天子承认齐桓公的霸主地位，标志着齐国的霸业达到了顶峰。
春秋初年，楚国发展起来，向中原挺进，与齐抗衡。公元前656年，齐桓公率齐、宋、陈、卫等八国军队攻溃楚的盟国蔡国，陈兵楚境，以楚不向王室朝贡相质询。楚为避齐锋，派大夫屈完与齐讲和，齐也看到楚国强大，无隙可乘，即与楚在召陵（今河南郾城东）订立盟约，史称“召陵之盟”。这是齐桓公“尊王”的又一次胜利，其霸主地位更加巩固。
公元前662年八月，鲁庄公卒，庄公弟季友奉公子般为鲁君。十月二日，庄公弟庆父使人杀般，立庄公子启方，是为鲁闵公。公元前660年八月十四日，庆父使大夫卜齮杀闵公，鲁国大乱。季友带着庄公之子申跑到邾国（今山东邹县）。鲁人欲诛庆父，庆父逃奔莒国（今山东莒县）。庆父既去，季友回国奉公子申即为，是为鲁僖公。季友贿莒君，请将庆父押解回国。莒送庆父返鲁，庆父自知最大，在途中自杀。
晋献公娶了六个妻子，生了五个儿子，齐姜生了太子申生，戎国大戎狐姬生了重耳，她妹妹小戎子生了夷吾，骊戎族人许配了骊姬给晋献公，她生了奚齐，她陪嫁妹妹生了卓子。
当初，晋献公想立骊姬为夫人，他算了两次命，第一次结果不吉利，第二次吉利。献公决定按照第二次的结果办事。
骊姬受到晋献公的宠爱，她希望立奚齐为太子，让他继承君位。她贿赂晋献公宠信的大夫梁五和东关嬖五，使他们说服献公让申生、重耳和夷吾离开京城。那两个大夫对献公说戎族人和狄族人经常侵犯晋国，需要派长子捍卫领土，使戎狄再也不敢侵犯国家。献公让太子住在曲沃（今山西闻喜县东），重耳住在蒲城（今山西隰县西北），夷吾住在二屈（今山西吉县）
齐国的田氏是陈公子完的后裔。公元前672年春，陈国公族发生内乱，太子御寇被杀，公子完为了避祸奔逃到齐国。齐桓公优礼有加，欲使陈完为卿，陈完谦辞不就，齐桓公 于是使陈完为工正，掌百工。陈氏由此立足于齐国。古时“陈”与“田”同音相通，陈氏又称为田氏。若干年后，陈完的后代取代了姜姓，取得了齐国的政权，创建了田氏齐国。
春秋时期由王子颓所发动的周室庶孽之乱。子颓为周庄王庶子，受宠。周惠王即位后侵夺一些贵族的宫室、田地和秩禄，引起强烈不满。前675年，蒍国、边伯、石速、詹父、子禽祝跪等五大夫奉子颓以攻伐周惠王，未克，遂出奔苏氏的温邑，子颓又在苏氏支持下逃卫。子颓联合卫国、燕国军队伐周，被立为周王。次年春，郑厉公居中调停惠王与子颓的关系，未果，郑遂接周惠王暂时居郑的栎邑。子颓占居王城，志得意满，歌舞不倦。郑厉公闻之，往见虢公，指出子颓逐惠王，居王城是“奸王之位”（《左传》庄公二十年），劝虢公与郑联合平定子颓之乱。前673年春，郑厉公和虢公在弭（今河南密县境）相约。这年夏天，郑厉公与虢公
周桓王十九年（公元前701年），楚武王为向东方拓展势力，命莫敖（官职）屈瑕与贰（今湖北应山南）、轸（今湖北应城西）两国结盟。地处贰、轸之间的郧国（今湖北安陆境）为阻遏楚国势力东进，在其邑蒲骚集结兵力，准备联合随（今湖北随州）、绞（今湖北郧县西北）、州（今湖北洪湖东北）、蓼（今河南固始东北）之军攻楚，以破坏楚与贰、轸两国的盟会。屈瑕采纳斗廉的建议，率部分兵力驻于郊郢（今湖北钟祥），作好抗击五国军队的准备，另遣斗廉率精兵夜袭蒲骚，大败郧军。其余四国慑于楚军之威，不敢轻举妄动。楚遂完成与贰、轸两国结盟，将其势力推进至清发水（今郧水）流域。
周桓王十七年（公元前703年），巴（又称巴子国，今四川重庆北）君派使臣韩服赴楚通报欲与邓国（今湖北襄樊西北）交好。楚武王遣大夫道朔带韩服等人前往邓国行聘。在接近邓国南部边地时，韩服等受到当地鄾国人的袭击。韩服、道朔被杀，财物被抢。鄾是邓的属国。楚武王遂令大夫薳章赴邓，谴责邓应对此负责。邓不予接受。于是，楚武王令斗廉率军会同巴军围攻鄾国。邓大夫养甥、聃甥率邓军救鄾，向巴军发动三次进攻，均未得胜。斗廉将巴军部署于两翼，自率楚军列横阵为中军，迎战邓军。接战后，楚军佯败后撤。邓军求胜心切，全力追击，将其侧背暴露给巴军，巴军随即由两翼向邓军侧背攻击。楚军亦停止后撤，实施反击。邓军腹背受敌，大败．鄾人
晋国的先祖唐叔虞，又称晋唐叔虞，即姬虞，字叔，又字子于，西周人，是周武王之子、周成王之弟。周成王时，唐人作乱，周公灭唐。成王封叔虞于唐，其子燮继位后改其国号曰晋。自唐叔虞被封在唐至穆侯（前811～前785），已是第九代世君。穆侯四年（前808），娶齐女姜氏为夫人，七年，攻伐条地，生子起名为仇；十年，攻伐千亩，建立功劳，姜氏又生一子，起名为成师。当时，晋人伯服就认为不妥，说：“君王为孩子起名子，怎么这么奇怪呀！大儿子叫仇，小儿子叫成师。仇，仇恨的意思，成师，是个大名号，是成就他的意思。名字虽然是自己命名的，但事物却自有规定，这不是预示着晋的后世要发生内乱吗？”从以后晋
公元前684年6月，宋、齐两军联合攻鲁，进至郎（今山东兖州西北）。鲁公子偃侦知宋军战斗力较差，建议先攻宋军。鲁庄公不听，公子偃即私自率军，并以虎皮蒙马，出南门进攻。鲁、宋两军在乘丘（今山东兖州东）交战，宋军见蒙有虎皮的战马冲来而惊惧。鲁庄公所率主力随后跟进，宋军大败。