卫文公（?～前635），春秋时卫国国君。昭伯顽子，戴公申弟。名辟疆，后改名毁。初因内乱出奔齐。卫懿公九年（前660）卫被狄攻破，懿公被杀。卫人拥立昭伯顽之子申为君，是为戴公。戴公不久卒。齐桓公救卫伐狄，为卫筑楚丘（今河南濮阳西南），立他为君是为文公。在位二十五年，节约训农，通商惠工，劝学任能，力求恢复。初年仅有革车三十乘，晚年增至三百乘。卫文公十八年（前642）邢联合狄伐卫，次年卫伐邢，二十五年卫灭邢。
卫出公（?～前456），即姬辄，春秋时卫国君主，卫灵公之孙，为灵公长子蒯聩之子。他承袭卫灵公担任该国君主，上任期间为前492年，前481年，他父亲蒯聩夺位是为卫后庄公，卫出公不得不出走齐国。直到前475年卫石曼尃赶走卫君起，起逃亡到齐国。卫出公辄又从齐返回卫国做国君。当初，出公即位十二年（前481）后逃亡，在外四年才得返回。才又回卫国复位。前后当政二十一年（前456）死去，出公叔父黔赶走出公儿子而自立为国君，这就是悼公。
卫庄公，名蒯聩。卫灵公子。前480～前478年在位。因谋杀灵公夫从南子不成，出奔于宋，不久到晋。灵公死后，出公（即聩子辄）即位。出公十三年（前480），他得其姊孔伯姬之助，迫使出公奔鲁，回国即位，是为庄公。庄公三年（前478）晋伐卫，他为卫人逐出，晋立襄公之孙斑（一作般）师。晋师退后，他又入卫，斑师出奔。后因役使匠氏（工匠）过甚，激起反抗。他逃奔戎州，被己氏杀死。
史鱼，春秋时卫国大夫。也称史鳅，字子鱼，名佗卫灵公时任祝史，故称祝佗，负责卫国对社稷神的祭祀。吴延陵季子过卫时，赞史鱼为卫国君子、乃柱石之臣。卫灵三十八年（前497），卫公叔子曾设家宴招待灵公。他告诫说：子富而君贫，必将遭祸，免祸的办法，只有富而不骄，谨守臣道。他多次向卫灵公推荐蘧伯玉。临死嘱家人不要“治丧正室”，以劝戒卫灵公进贤（蘧伯玉）去佞（弥子瑕）。史称“尸谏”。孔丘称他为“直哉史鱼，邦有道如矢，邦无道如矢”。
蘧伯玉，名瑗，今长坦县伯玉村人（一说今濮阳县老渠村人）。生卒不详。事卫三公（献公、襄公、灵公），因贤德闻名诸侯。春秋末卫国大夫。
蘧伯玉品德高尚，光明磊落，孔子与善者，于齐晏婴，于郑子产，于卫伯玉。孔子几次适卫，多居蘧伯玉家，可见孔子与伯玉相交之厚。
伯玉笃行不倦，慎德深思。一次，他使人到孔子那里，孔子问：“夫子（指伯玉）何为？”对 曰：“夫人欲寡其过未能也。”使者出，孔子曰：“使乎！使乎！”既赞伯玉之德，亦赞伯玉其使者。《淮南子·卷一原道训》说：“蘧伯玉年五十而知四十九年非。&